什么是机械手?顾名思义,机械手就是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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西尔普数控的机械手适用范围:数控机床上下料,注塑机,压铸机,焊接机,装配,涂胶,抛光,检测等场景都能够随心所欲。

西尔普数控的机械手简介:针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10KG,拥有臂展1500mm。

西尔普数控的机械手特点:

1。 六个自由度即六轴关节; 2。 轻量化手臂设计; 3。 机械结构紧凑; 4。 简洁,运行灵活;

5. 防护等级高:IP65,防尘防水; 6.精度高:重复定位精度+-0.05mm;

500万彩票7。操作简单:采用卡洛普或纳博特系统;

8. 应用范围广,可用于上下料,也可用于装配,涂胶,打磨,检测等

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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